
Trosolwg
Dr. Mae Jiaji (Jack) Yang yn Ddarlithydd mewn Peirianneg Roboteg yn Ysgol Dechnolegau Caerdydd, Prifysgol Metropolitan Caerdydd, ac yn Ymchwilydd yng Nghanolfan Roboteg EUREKA. Mae ei ymchwil yn canolbwyntio ar Rhyngweithio Dynol-Robot (HRI) ar draws sawl parth cymhwysiad, gan gynnwys roboteg gynorthwyol cymdeithasol, roboteg adsefydlu a gofal iechyd, a roboteg amaethyddol a da byw. Mae wedi cyflwyno'r cysyniad arloesol o “Gwmnïaeth Dynol-Robot”, gyda phwyslais penodol ar fframweithiau rhyngweithio a yrrir gan Deallusrwydd Artiffisial (AI) a chymhwyso roboteg mewn cyd-destunau rhyngddisgyblaethol. Nod ei waith yw archwilio sut y gall robotiaid chwarae rhan weithredol mewn gwasanaethau cymdeithasol.
Yn y maes lledaenu ymchwil, mae Dr. Mae Yang wedi cyhoeddi ym maes gwasanaeth a roboteg gymdeithasol, gan gynnwys erthyglau cyfnodolion a adolygwyd gan gymheiriaid, papurau cynadledda, a phenodau llyfrau. Mae hefyd wedi cyflwyno cyflwyniadau mewn cynadleddau academaidd yn y DU a rhyngwladol.
Mae Dr. Mae Yang wrthi'n hyrwyddo cyfieithu canlyniadau ymchwil roboteg i gydweithrediadau trawsffiniol rhwng y DU, Tsieina a Malaysia. Mae wedi cymryd rhan mewn nifer o brosiectau rhyngwladol a gefnogir gan sefydliadau fel y Cyngor Prydeinig, Llywodraeth Cymru, a Rhwydwaith UK-RAS, gan gryfhau partneriaethau byd-eang a hyrwyddo mabwysiadu technolegau roboteg yn y byd go iawn.
Cyhoeddiadau Ymchwil
Disrupting Healthcare and Educational Services: The First Human-Robot Multimodal-Companionship in 7 Tokku Zones in Wales and Malaysia
Yang, J., Chew, E., Lee, P. L., Wei, H. & Hu, S., 13 Gorff 2025, 5th International Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences - Proceedings of ICIBEL 2024: Proceedings of ICIBEL 2024, September 22–23, 2024, Yogyakarta, Indonesia. Ibrahim, F., Ahmad, M. Y., Mohamed Shah, N. & Ana, I. D. (gol.). Springer, t. 39-51 13 t. (IFMBE Proceedings; Cyfrol 129).Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Cyfraniad mewn cynhadledd › adolygiad gan gymheiriaid
Service Robots for Systemic Lupus Erythematosus (SLE) Management: A Systematic Review and Disruptive Design
Wei, H., Chew, E., Bentley, B. L., Lee, P. L. & Yang, J., 12 Gorff 2025, 5th International Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences - Proceedings of ICIBEL 2024: Proceedings of ICIBEL 2024, September 22–23, 2024, Yogyakarta, Indonesia. Ibrahim, F., Ahmad, M. Y., Mohamed Shah, N. & Ana, I. D. (gol.). Springer, t. 23-38 16 t. (IFMBE Proceedings; Cyfrol 129).Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Cyfraniad mewn cynhadledd › adolygiad gan gymheiriaid
Service humanoid robotics: a novel interactive system based on bioniccompanionship framework
Yang, J., Chew, E. & Liu, P., 13 Awst 2021, Yn: PeerJ Computer Science. 7, t. 1-20 20 t.Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
Service Humanoid Robotics: Review and Design of a Novel Bionic-Companionship Framework
Yang, J., Chew, E. & Liu, P., 5 Awst 2021, RiTA 2020 - Proceedings of the 8th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications. Chew, E., P. P. Abdul Majeed, A., Liu, P., Platts, J., Myung, H., Kim, J. & Kim, J.-H. (gol.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, t. 185-194 10 t. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Cyfraniad mewn cynhadledd › adolygiad gan gymheiriaid
The Design Model for Robotic Waitress
Yang, J. & Chew, E., 25 Ion 2021, Yn: International Journal of Social Robotics. 13, 7, t. 1541-1551 11 t.Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
A Systematic Review for Service Humanoid Robotics Model in Hospitality
Yang, J. & Chew, E., 24 Tach 2020, Yn: International Journal of Social Robotics. 13, 6, t. 1397-1410 14 t.Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid