Skip to content
Hafan
Ymchwil
Canolfannau a Grwpiau Ymchwil ac Arloesi
Canolfan Roboteg EUREKA

Canolfan Roboteg EUREKA

Two students work on a circuit board sat at a computer desk Two students work on a circuit board sat at a computer desk
01 - 02
Canolfan Roboteg EUREKA

Mae EUREKA, sy'n rhan o Ysgol Dechnolegau Caerdydd, yn un o brif ganolfannau ymchwil y DU ym maes roboteg, sy'n arbenigo mewn robotiaid humanoid cymdeithasol a gwasanaeth, a deallusrwydd artiffisial.

Mae'n partneru â chydweithwyr cenedlaethol a rhyngwladol ar draws diwydiant, addysg uwch a'r sector cyhoeddus, gan gynnwys sefydliadau wedi'u lleoli ym Malaysia, Ewrop, Pacistan, Indonesia, Tsieina ac India.

Yn nes at gartref, mae'r Ganolfan wedi datblygu saith Ardal Tokku (ardaloedd dynodedig lle gellir profi a datblygu robotiaid mewn amgylcheddau cyhoeddus) ledled Cymru ac Asia.

Gan gyfrannu'n rheolaidd at bolisïau cenedlaethol, arferion da a chanllawiau ar roboteg humanoid, mae'r Ganolfan yn chwarae rhan hanfodol wrth lunio dyfodol roboteg yn y DU. Mae wedi cyfrannu at, ac wedi adolygu, Asesiadau Technoleg Cyflym cenedlaethol 2025 ar gyfer Humanoid au a Roboteg, a gynhyrchwyd gan Swyddfa Llywodraeth y DU dros Wyddoniaeth.

Mae'r Ganolfan hefyd wedi cael ei chydnabod gan y Clwstwr Dechnoleg Ddigidol, rhan o Lywodraeth y DU, fel un o 11 canolfan arbenigol yn y DU sydd â chyfleusterau blaengar sy'n galluogi cydweithio rhwng diwydiant a'r byd academaidd. Fe'i rhestrwyd hefyd fel canolfan ymchwil flaenllaw lle mae 'ymchwil a datblygu roboteg gofal hirdymor' yn digwydd.

Mae'n aelod o Bwyllgor a Rhwydwaith y UK-RAS blaenllaw, hefyd yn arweinydd ar raglen Partneriaeth mewn Cydraddoldeb i Fenywod. Mae ei weithdai STEM roboteg addysgol wedi cyrraedd dros 30,000 o aelodau o'r cyhoedd, gan gynnwys menywod, merched ac Orang Asli (pobl frodorol).

Mae'r Ganolfan hefyd yn cynnig hyfforddiant, ymgynghori ac ystod o wasanaethau robotig i sefydliadau ledled y byd — yn arbennig, ysbytai, cartrefi gofal a phrifysgolion. I ddysgu mwy, cysylltwch â Dr Jiaji Yang (Jack) neu Dr Esyin Chew.

Grwpiau a chanolfannau labordy

Mae HRaaS (Roboteg Gofal Iechyd fel Gwasanaeth) yn ganolbwynt gwasanaeth gyda pharthau arbrofol dynol-robot moesegol a Lab Gwneuthurwr Robot Intelligent (IR) ar gyfer dylunio 3D ac argraffu 3D ar gyfer rhannau robot.

Fe'i harweinir gan Dr Esyin Chew a Dr Jack Yang, ac fe'i hariennir gan Lywodraeth Cymru, nifer o fyrddau iechyd a'r Cyngor Prydeinig.

Mae'r grŵp hwn yn defnyddio robotiaid humanoid yn y DU a thramor ar gyfer gweithgareddau allgymorth STEM.

Fe'i harweinir gan Dr Sia Chow Siing, Aveen Najm, Dr Catherine Tryfona a Dr Esyin Chew (sylfaenydd), ac fe'i hariennir gan Sefydliad Alan Turing, British Council a grantiau prosiect Eureka.

Dan arweiniad Dr Wai-keung Fung, mae'r grŵp hwn yn ymchwilio i broblemau sylfaenol mewn robotiaid ymreolaethol, systemau aml-robot a chydweithio dynol-robot.

Mae hyn yn cynnwys mapio, llywio, cynllunio, rheoli, lleoli a mapio ar yr un pryd (SLAM), trin ansicrwydd ac addasu i amgylcheddau newydd gan ddefnyddio deallusrwydd artiffisial a thechnegau dysgu peiriannau.

Maent yn astudio robotiaid daear, tanddwr ac o'r awyr, yn ogystal â manipulators robot a humanoids.

Dan arweiniad Dr Barry Bentley, mae'r grŵp hwn yn canolbwyntio ar:

  • Delweddu meddygol — Dadansoddi microsgopeg, pelydr-X, CT, MRI a sganiau uwchsain i wella diagnosteg feddygol a thechnoleg delweddu meddygol
  • Biobeirianneg Gymhwysol — Datblygu systemau ar gyfer biosensio ac awtomeiddio labordy, gan gynnwys technolegau i gadw organau i'w trawsblannu
  • Bioleg gyfrifiadurol a deallusrwydd artiffisial — Datblygu modelau mathemategol, efelychiadau a systemau deallusrwydd artiffisial ar gyfer ymchwil biolegol a thechnolegau meddygol
  • Systemau a pholisi meddygol — Ymchwilio i bolisïau a systemau iechyd, sy'n cynnwys dosbarthu a llwyfannu patholegau sy'n gysylltiedig â heneiddio

I gael rhagor o wybodaeth am brosiectau traethawd hir ac interniaethau y grŵp, anfonwch e-bost at bioengineering@cardiffmet.co.uk.

Arweinir y grŵp hwn gan Dr Shadan Khattak, Dr Esyin Chew (sylfaenydd), Dr Sia Chow Siing, Dr Jack Yang, Dr Wai-keung Fung, Aveen Najm a Sarah McVey.

Wedi'i ariannu gan y Cyngor Prydeinig, Sefydliad Alan Turing, Taith a sawl partner prifysgol fyd-eang, mae'n canolbwyntio ar gyfrifoldeb cymdeithasol corfforaethol dros gymunedau dan fraint, gan gynnwys menywod a merched, Orang Asli, ffoaduriaid ac unigolion ag anghenion arbennig.

Cyfleusterau Arbenigol

Mae'r Ganolfan yn harneisio'r datblygiadau diweddaraf mewn technoleg roboteg, gan ddefnyddio ystod amrywiol o offer a chyfleusterau arbenigol i gefnogi ei hymchwil.

Mae ganddo ddau labordy ffisegol ym Met Caerdydd a phedwar labordy lloeren ym Malaysia. Mae'r labordai hyn yn gartref i dros 120 o robotiaid gwasanaeth-cymdeithasol a robotiaid symudol, efelychu roboteg ac ategolion, meddalwedd AI arbenigol, modelu, delweddu a dadansoddeg amgylcheddau datblygu integredig (IDEs).

Mae ei gyfleusterau yn cynnwys meddalwedd MATLAB a Simulink, efelychu roboteg a dysgu peiriannau, pecyn Realiti Estynedig uwch, dyfeisiau symudol a gwisgadwy a mwy na chyfrifiaduron a gliniaduron spec uchel 30.

Mae gan y Ganolfan hefyd fynediad at gyfleusterau cynadledda fideo, arddangosfeydd sgrin gyffwrdd rhyngweithiol Clevertouch, yn ogystal ag argraffwyr 3D gradd ddiwydiannol ac addysgol i'w haelodau adeiladu rhannau'r robotiaid.

Ewch ar daith o amgylch Labordy Roboteg Met Caerdydd neu ddysgu mwy am y cyfleusterau yn Ysgol Dechnolegau Caerdydd.

Dewch i gwrdd â robotiaid EUREKA

Os hoffech ddysgu mwy am ein hymchwil, neu drefnu arddangosiad robot neu ysgol haf, cysylltwch â: 

Cyllid

Mae gan y Ganolfan ystod o brosiectau ymchwil cyfredol a cheisiadau ymchwil newydd sy'n cynnwys y sefydliadau canlynol: